工业控制机是工业界专用的工业计算机，其基本性能和相容性与商业计算机几乎没有差别，但工业控制机重视不同环境下的稳定性。根据使用环境的要求，工业控制机通常具有以下特点

　　1、底盘采用高强度材质，稳定性高。

　　2、适用于工业厂房下长时间无故障运行。

　　3.可以在低温和高温下正常工作。

　　4、具有防尘、抗振、抗电磁等功能。

　　5、机箱内有专用底板，板上有PCI和ISA等槽。

　　U为显示架式服务器外部尺寸的单位，1U=4.445cm。标准的机架以48.26cm(19英寸)和高4.445cm(1.75英寸)的倍数为基准。4U工作控制机是高17.78厘米，安装在标准19英寸宽框架上的工业计算机。4U工作控制机通常由无源底板和工业CPU卡、扩张卡和电源、母板和电源组成，还有光驱动、软驱动等储藏单元，具有多卡扩张的特点。体积大、能耗高也是4U控制机的明显缺点。由于应用方案的升级，例如多功能的PLC、各种模块和交换机，取代了传统的收集卡、巴士的多口卡等，对多口卡的扩展需求不那么强烈，产生了嵌入式的控制机。

　　与4U工程控制机相比，嵌入式工程控制机的各芯片、部件更小、更低功耗，综合界面更丰富，可更好地应用于空间狭小、环境恶劣的工业环境。与4U控制机的主要区别如下:

　　1.嵌入式工作控制机更紧凑、更轻。

　　2.嵌入式工作控制机的功耗更低，可以适应更宽的工作温度。

　　3.嵌入式工作控制机具有更好的抗电磁干扰能力。

　　4.嵌入式控制机具有更强的防水、防尘和抗震能力。